Pintu lipat ialah sejenis pintu yang dibuka dengan melipat ke belakang dalam beberapa bahagian atau dipanggil panel. Pintu lipat juga dikenali sebagai 'pintu lipat dua', walaupun selalunya mempunyai lebih daripada dua panel. Istilah lain ialah pintu 'concertina', diilhamkan oleh alat muzik dengan nama yang sama.